半自动灌装机的原理
灌装机结构都是由主气缸、料缸，转阀、灌装头构成。其中无论液体还是粘稠体，或者说无论是水、酱油、玻璃水还是蜂蜜、面霜、豆瓣酱、火锅底料，用的气缸和料缸肯定都一样，只是物料重量不一样，大小有差别而已。
液体灌装机，在转阀上结构很简单，就是两个单向止回阀。在主气缸回抽时候，进料口的止回阀打开，出料口的止回阀关闭，这样物料就从进料口进入料缸；在主气缸推出去的时候，出料口的止回阀打开，进料口的止回阀关闭，物料就从出料口出去了。因为结构简单，所以造价便宜，两千块钱就能买一台。
粘稠体全自动灌装机，的转阀和液体的完全不一样，因为体态问题，所有简单的三通止回阀不起作用。需要用在转阀，有两种，一种是直接现成的气动三通阀，这个是最近几年因为气动阀成本逐渐降低，越来越多的采用；另一种传统的就是做的“”转阀”，这个转阀每家工厂做的还不一样，原理是用一个气缸带动转子，转子可以把三个口分别相互连接，这样就做到主气缸推动物料时候出料口与物料缸相 通，主气缸回抽时候，进料口与物料缸相通。
灌装头选型
灌装头根据物料不同选择，有的物料不需要灌装头，直接就从转阀出料口接一段硬管然后安装个90度弯头就是灌装头；但是更多的产品需要灌装头，比如液体和容易滴料的产品。这个因为又分是否有颗粒，还有很多不同的要求。简单来说，液体能用粘稠物料的灌装头，但是粘稠物料必须用专用的“防滴料灌装头”，含有颗粒的比如辣椒酱，还需要用到专门的灌装头。
